Die Burg Helfenburk (deutsch: Helfenburg) ist eine Burgruine fünf Kilometer westlich der Stadt Bavorov im Okres Strakonice. Sie liegt auf dem 683 m hohen Berg Malošín. Geschichte Die Burg Helfenburk wurde nach 1355 mit Genehmigung des böhmischen Königs Karl IV. von den Brüdern Peter, Jobst, Johann und Ulrich von Rosenberg errichtet. Sie war Sitz der gleichnamigen Herrschaft, die die Städtchen Bavorov und Strunkovice sowie die Dörfer Hracholusky, Vitějovice, Žernovice, Nebahovy, Svojnice, Žíchove…