필코마코 강(, , 과라니어 Ysyry Araguay aɾaˈɣʷaj)는 남아메리카 중부의 강이다. 길이는 2,500 km(1,600 mi)로 파라과이 강의 서쪽, 즉 오른쪽 지류들 중 가장 긴 강이다. 유역 면적은 270,000 km² (100,000 sq mi)이며 평균 유량은 200m³/s(7,100cu ft/s)이다. 필코마요 강은 도중에 두 개의 북필코마요와 남필코마요의 두 분류로 나누어졌다가 다시 합쳐지는데, 두 분류가 다시 합쳐진 강은 하필코마요 강(Lower Pilcomayo)이라고 한다. 필코마요 강의 유역에는 약 150만 명이 살고 있는데, 볼리비아에 속한 유역에 100만 명, 아르헨티나에 속한 유역에 30만 명, 파라과이에 속한 유역에 20만 명이 살고 있다.