프라하 천문시계(, )는 체코 공화국의 수도 프라하에 위치한 중세 말기의 천문시계다. 이 시계는 1410년에 최초로 설치되어 세계에서 3번째로 오래된 천문 시계이며, 여전히 작동하는 천문 시계로서는 가장 오래되었다.
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