Planina Roraima je najviši od lanca tepuijskih visoravni u Južnoj Americi. Prvi koji je opisao planinu Roraima bio je engleski istraživač Ser Volter Ralej u vreme svoje 1595 ekspedicije, čistinu od 31 km² (12-kvadratnih milja) koja se nalazi na liticama visine 400 m. Planina je ujedno i tromeđa Venecuele, Gvajana i Brazila. Ralej je za to saznao od autohtonih naroda, koji su tamo živeli pre Evropske invazije 1500-1600-e godine. Planina leži na gvajanskom štitu u jugoistočnom kutu Venecuele.